सिटी पैलेस पिछोला झील के किनारे बना राजस्थान का सबसे बड़ा महल है। महल का मुख्य भाग सिटी पैलेस संग्रहालय के रूप में खुला है, जिसमें अलंकृत हॉल, शाही प्रांगण, केंद्रीय उद्यान और जनाना महल सहित असाधारण वास्तुकला है।
उदयपुर की सबसे पुरानी और सबसे बड़ी झीलों में से एक, पिछोला झील ऊंचे महलों, मंदिरों और स्नान घाटों से घिरी हुई है। उदयपुर में पिछोला झील में नौका विहार सबसे लोकप्रिय चीज है। सिटी पैलेस से आने पर रामेश्वर घाट से नाव आसानी से मिल जाती है। नहीं तो लाल घाट से नाव यात्रा करें।
बागोर की हवेली पिछोला झील के किनारे गणगौर घाट मार्ग में स्थित है। इसे 18वीं सदी में मेवाड़ के प्रधानमंत्री अमर चंद बडवा ने बनवाया था। हवेली में 100 से अधिक कमरे हैं जिनमें विस्तृत प्रदर्शन और शीशे का काम है। इसमें एक संग्रहालय भी है। धारोहर डांस शो जो हर शाम यहां आयोजित होता है।
लेक गार्डन पैलेस के रूप में भी जाना जाता है, जग मंदिर पिछोला झील में एक द्वीप पर स्थित है। यह कभी शाही परिवार का समर रिसॉर्ट हुआ करता था। भव्य महल में देखने लायक कुछ प्रभावशाली संरचनाएं हैं। जग मंदिर केवल नाव से ही जाया जा सकता है।
सज्जनगढ़ पैलेस, जिसे मानसून पैलेस के रूप में भी जाना जाता है, उदयपुर के बाहरी इलाके में बांसदारा पर्वत पर स्थित है। इसे महाराणा सज्जन सिंह ने एक खगोलीय वेधशाला के रूप में बनवाया था। अब यह विशेष रूप से सूर्यास्त के समय उदयपुर क्षितिज और मनोरम शहर के दृश्य को देखने के लिए सबसे अच्छे स्थानों में से एक के रूप में कार्य करता है।
जगदीश मंदिर उदयपुर और उसके आसपास के सबसे प्रसिद्ध मंदिरों में से एक है। यह जगन्नाथ के रूप में भगवान विष्णु को समर्पित है। यह मंदिर अपनी आकर्षक वास्तुकला के लिए भी प्रसिद्ध है। जगदीश मंदिर सिटी पैलेस के बड़ी पोल प्रवेश द्वार से 150 मीटर की दूरी पर स्थित है और शीर्ष पर जाने के लिए सीढि़यों की सीधी चढ़ाई है।
उदयपुर से लगभग 22 किमी दूर, एकलिंगजी मंदिर भगवान शिव को समर्पित है। इस मंदिर तक पहुँचने के लिए कैब लेना सबसे सुविधाजनक तरीका है। यह राजस्थान के सबसे प्रसिद्ध मंदिरों में से एक है, जो अपनी उल्लेखनीय वास्तुकला के लिए भी जाना जाता है।
अम्बराई घाट, जिसे मांझी घाट उदयपुर के नाम से भी जाना जाता है, उदयपुर के सबसे अच्छे और सबसे लोकप्रिय घाटों में से एक है। यह स्थान स्थानीय लोगों के साथ-साथ पर्यटकों से भी भरा हुआ है। सुबह-सुबह, आप उदयपुर के वृद्ध नागरिकों के साथ शांति और सुकून पा सकते हैं, जो योग करते हैं, झीलों में स्नान करते हैं, और कई अन्य गतिविधियाँ करते हैं। शाम को, आप शहर की रोशनी का आनंद ले सकते हैं और घाट से हेरिटेज होटल जैसे लेक पैलेस उदयपुर, जग मंदिर, शिव निवास आदि के विस्तृत दृश्य की सराहना कर सकते हैं।
फतेह सागर झील उदयपुर और मेवाड़ के महाराणा फतेह सिंह के नाम पर एक कृत्रिम झील है। यह उदयपुर की चार झीलों में से एक है और इसके तीन द्वीपों पर नेहरू द्वीप और उदयपुर सौर वेधशाला है। अरावली की पृष्ठभूमि में यहां नौका विहार एक जरूरी गतिविधि है।
फतेह सागर झील के द्वीपों में से एक पर स्थित एक राजसी उद्यान, सहेलियों-की-बारी में विशाल लॉन, छायादार शांत चलने वाली गलियाँ और प्रभावशाली फव्वारे हैं। यहां एक छोटा संग्रहालय भी है। यह उदयपुर में आराम करने के लिए सबसे अच्छी जगहों में से एक है।